В малка тенджера комбинирайте прясното мляко, водата и маслото. Посолете на вкус и оставете течността да заври. След това добавете брашното наведнъж и разбърквайте на среден огън за 1-2 минути, докато сместа започне да пука и се сгъсти.

Прехвърлете тестото в купа и оставете да се охлади леко. Добавяйте яйцата едно по едно, като бъркате старателно след всяко, докато стане гладка и еластична смес. След последното яйце продължете бъркането още няколко минути. Поставете полученото тесто в пош с релефен накрайник или просто отрежете края на пликче. Приберете в хладилника за 15-20 минути, като може да приготвите и предварително - дори на следващия ден.

За соса загрейте в съд млякото, сметаната, малко захар (пазете част за жълтъците) и ваниловата сърцевина. Разбийте жълтъците с останалата захар. При кипването на млечно-сметановата смес налейте на тънка струя малко от нея към жълтъците, като разбърквате непрекъснато. След това върнете обратно при останалата смес и гответе до сгъстяване. Добавете счупения шоколад и разбърквайте, докато напълно се разтопи.

Загрейте обилно олио в дълбок съд, като налеете до около 3/4 от височината му. Шприцовайте тестото директно върху горещото олио и отрязвайте парченца с ножица. Пържете до златисто и от двете страни – чуросите ще изплуват нагоре. Изваждайте ги и ги поставяйте върху кухненска хартия, за да се отцеди излишната мазнина.

Смесете канела и захар в купа. Оваляйте още топлите понички в тази ароматна смес.

Сервирайте топлите пържени тестени пръчици като ги потапяте в кремообразния шоколадов дип.